DKJ角行程电动执行机构
一．角行程电动执行器工作原理
DKJ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。 电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
二.角行程电动执行器主要技术参数
DKJ系列电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造。
1. 输入信号: 电子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:开关量
2. 输入通道电阻: 250欧姆或200欧姆
3. 输入通道个数: 普通型配放大器3个，电子式1个
4. 基本误差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死区: ≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 电源电压: 220V 或 380V ，50Hz
9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ，湿度 :≤95%,
三.角行程电动执行器的安装、调整、使用与维护
1.安装
1.1.伺服放大器的安装
伺服放大器为控制室内安装使用的仪表。
伺服放大器有两种安装型式：墙挂式结构可垂直安装在控制柜内的金属架立柱上，架装式结构安装在控制柜内的机架上。伺服放大器的外形及安装尺寸按伺服放大器安装说明书的规定。
1.2.积分式执行机构的安装
执行机构安装在混凝土或金属骨架的基座上并用地脚螺钉紧固。执行机构的输出臂终端可通过连杆及专用接头与调节机构连接。
执行机构在出厂时未加润滑油，在正式投入运行前应取下减速器上方的吊环螺钉，从该螺孔内加入机械油，机械油的注入量从油窗上观察，油面应位于两油孔之间。
2.调整
2.1.工作位置调整
松开紧固制动块的螺母，卸下电动机插头，拆下位置发送器罩盖，将手轮及电动机手柄置于“手动”位置，摇动手轮使输出轴转动到对应于位置反馈电流下限的位置（以下简称下限位置）。根据工作状态是正作用还是反作用使一个制动块紧贴住输出臂，紧固好固定制动块的螺母，摇动手轮（正作用时顺时针转动，反作用时逆时针转动），使输出轴转动90°(此位置以下简称上限位置）。使另一个制动块紧贴住输出臂另一侧，紧固好螺母。调整凸轮，使其在输出轴位于两个极限位置时使相应的微动开关动作，将凸轮轴上的圆螺母紧固好。接好电动机插头，将手轮及电动机手柄置于“电动”位置，接通电源，使输出轴往复旋转，观察调整的正确性。将输出轴转动到下限位置，松开紧固导电塑料电位器的压板上的螺钉，握住电位器使之缓慢转动到位置反馈电流为工作信号范围下限时为止，紧固好压板上的螺钉。如有差异可调整印制电路板上的“0%”电位器，接通电动机使输出轴向上限方向转动，位置反馈电流应增加（如位置反馈电流在减少到某一点后突然陡上又减少，则须将导电塑料电位器上的1、3接线头对调并重新调整位置反馈电流下限。当输出轴到达上限后，调整印制线路板上的100%电位器，使位置反馈信号为工作信号范围上限。
对于比例式执行机构，接入伺服放大器，使输入信号为工作信号范围下限，输出轴应转动到下限位置，如偏离，可调整导电塑料电位器或印制电路板上的0%电位器；使输入信号为工作范围上限，输出轴应转动到上限位置，如偏离，可调整印制电路板上的100%电位器。调整完毕，装好位置发送器的罩盖。
3.使用
电动执行机构有3种操作方式：
a.“自动”操作——接受系统的控制信号自动运行操作。
b.“手动”操作（远方控制）——人为给定信号使执行机构实现电动操作。
C.就地操作——断开电流，操作人员转动手轮对机构实行就地操作。
自动操作：对于比例式执行机构，当接入电动操作器时，需将操作器的转换开关手柄转至“自动”位置，即可实现自动操作。
手动操作：把操作器转至“手动”位置。
就地操作：主要用于安装调试或系统、线路出现故障时，用手轮进行就地操作时需将电动操作器转到中间位置，电动机插头拨下，电动机手柄和手轮置于“手动”位置。就地操作结束后，务必将手轮和电动机手柄复位至“手动”位置，将电动机插头插上。
4.维护
执行机构应经常进行维护。
对于振动较大的场所，应经常检查紧固件是否松动，接插件接触是否良好，锁紧是否可靠并及时维修。使用频繁的执行机构每运行一年半应大修一次。
在拆卸位置发送器和减速器以前，务必首先拧下卸油孔螺钉，将减速器内的润滑油排净。应仔细清洗零部件，更换全部紧固件及磨损的零部件。应清除所有的润滑指，重新装填新的润滑脂。额定负载不小于600Nm的执行机构的减速器有两片行星齿轮，应先寻找位于行星齿轮轮辐上的数字，将其对正，使两齿轮的8个孔的轮齿严格重合，然后将一片轮旋转180°再分别装入偏心套的轴承上。在检查电动机时，应拆下后罩清除制动盘及制动轮间的粉屑，调整好制动盘与制动轮之间的间隙及制动力。在检修各电气装置时，注意更换损坏的元器件及老化的导线，更换全部微动开关。将位置发送器装在减速器时务必注意使密封件有效工作。
用500V兆欧表检查各组导线间及其与机壳的绝缘电阻。
向减速器注入机械油。
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